1. 发射阶段

　　

　　超声波发射器产生并发射超声波信号。这些信号以机械波的形式向外传播，遇到障碍物或目标物体时会发生反射。

　　

　　2. 接收阶段

　　

　　当超声波信号遇到物体后，会反射回来并被超声波接收器接收。接收到的信号是一系列回波，其强度和到达时间包含了关于目标物体的重要信息。

　　

　　3. 信号处理阶段

　　

　　信号处理器对接收到的回波信号进行放大、滤波、解调等处理，以提取出有用的信息。通过计算超声波从发射到返回所用的时间，结合声速（在特定介质中为常数），可以精确计算出传感器到目标物体的距离。此外，多普勒效应等原理还可以用于测量运动物体的速度和方向。